在国家电网天津电缆公司某110千伏地下电缆工井内，一场紧张的比赛正在上演。比赛内容是对安装前的110千伏电缆终端附件进行剥切打磨预处理。

今年48岁的张华，是国网天津电力心连心（电缆一队）共产党员服务队队长、国网天津电缆公司电缆运检第四中心抢修一班班长，2021年曾获全国五一劳动奖章。

他的比赛对手是第三代电缆自动剥切打磨机器人，由张华带领团队研发并获全国职工“五小”科技创新成果。

“机器人的优势在于，可以精准控制剥切的深度和速度，剥切精度由1毫米提升至0.4毫米，打磨精度一致性提升90%。”操作机器人的运检第四中心电缆运检四班工人许然然说。

比赛很快进入焦灼阶段——半导电层剥切。由于电缆自身截面非严格的“正圆形”，之前一度领先的机器人，目前还不能实时判断并改变剥切深度，有点力不从心。张华凭借20多年练就的眼力和手法明显更胜一筹。

本次比赛的目的是为机器人寻找升级方向。“给机器人加装‘眼睛’，通过增加光学传感机构，实时判断改变剥切深度。”通过详细的观察记录，创新团队对第四代电缆剥切打磨机器人的核心功能和实现方式有了思路。

加入视觉传感机构与智能控制算法后，机器人可以实时监测反馈绝缘屏蔽层的剥切状态，实现电缆半导电层的智能化仿形剥切以及绝缘屏蔽断口的“微米级”精度控制。

“电缆切割工艺在变，但工匠精神永远不变。一代代电缆人在实践中反复磨炼、精进手艺，摆脱技术封锁、掌握核心工艺，最终实现自主创新。”张华说。

张华扎根高压电缆运维检修一线26年来，带领团队以解决高压电缆运维检修方面的实际问题为导向，先后研制了电缆终端头胶质绝缘套筒等20余项创新成果，获得国家实用新型专利20项、发明专利6项，多项成果填补了国内空白，得到业内人士高度认可，充分发挥了共产党员的先锋模范作用。