人形机器人“狂飙”：从扭秧歌到商业化突进

登上春晚舞台的扭秧歌机器人H1，一度引爆社会讨论，近日，蚂蚁集团也宣布进军具身智能机器人赛道，小米、小鹏、蔚来等车企也宣布切入人形机器人赛道，理想汽车CEO李想2024年底也曾公开声称“100%会做人形机器人”，国内各大厂纷纷布局人形机器人赛道，群雄逐鹿的态势已形成。

据天眼查专业版数据显示，截至目前我国机器人相关企业超82.1万家，2024年新增18.9万家，同比增长24.02%。高盛研究部做出大胆预测，至2035年，全球人形机器人市场规模将达到380亿美元，出货量达140万台。

不仅要“上桌吃饭”，更要“吃饱饭”

放眼全球人形机器人产业，2月6日摩根士丹利发布行业分析报告《The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》(即《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》)，详尽罗列产业链中的100家核心企业，亚洲企业表现亮眼，占比73%，中国企业占比达56%，在这场全球科技盛宴中占据重要席位。

报告将产业链拆解为大脑（Brain）、身体（Body）、集成商（Integrators）三部分，中国多家企业在核心领域扮演重要角色，不仅能“上桌吃饭”，更要“把饭吃饱”。

“大脑”（Brain）公司共22家，提供人形机器人所需要的AI、软件、芯片等技术，武装机器人聪明的“大脑”，其中，百度在基础模型领域表现抢眼，地平线机器人则主要服务于半导体视觉领域，MS Rating（摩根士丹利权重评级）为“超配”，是该环节的关键力量。2024年年底问世的中国大模型新星DeepSeek无疑会成为表外的巨量价值增长点。

“身体”（Body）公司来自执行器部件、传感器、电池、机身布线及散热、多元化自动化公司6大领域，构成机器人灵活的“肉身”。64家公司中，24家中国企业上榜。双环传动领导齿轮与减速器供应，上海贝铁、江苏恒立、日本THK为超配重螺丝供应商，美国铁姆肯、RBC轴承为轴承领域超配重企业，而电机制造企业中，来自中国的深圳汇川技术、埃斯顿、雷赛智能、鸣志电器均有亮眼表现；索尼集团、亚德诺半导体、禾赛科技将主导视觉视觉传感器供应；中国的宁德时代与韩国LG新能源将主导电池供应；中国的拓普集团在机身、布线、散热领域表现出色。

集成商（Integrators）覆盖五大领域，包括汽车制造、消费电子、互联网、传统机器人公司、类人形机器人专业公司，中国“玩家”占比达45%，广汽集团、小鹏汽车、小米、腾讯、美的/库卡均为“超配”权重，将扮演主导角色。

从整体上看，我国拥有完善的人形机器人供应链，在每个生产环节均有领先世界水平的企业参与，全球人形机器人供应链中，中国企业占据63%的市场份额，尤其是“身体”环节的集成商45%来自中国。

紧抓红利期优势，突破商业化桎梏

纵观历史，1973年，日本早稻田大学就研发了第一个全尺寸人形机器人WABOT-1，拥有听觉、视觉，手脚能轻松抓取物体，WABOT-2则能精准弹奏巴赫的《G大调弦乐组曲》，这样的技术领先优势，在当时可谓一骑绝尘。但如今，百强人形机器人企业中，仅10家日企上榜。日本过早消耗大量人力物力、应用场景匮乏，在全球AI大模型创新井喷时期，又过度依赖美国芯片，创新乏力。简而言之，生不逢时、创新乏力、应用难落地是日本“人形机器人”发展与世界失之交臂的重要因素。

日本的历史经验表明，技术领先不等同于市场优势。中国则拥有更为丰富的应用场景，“B端先行，C端渐进”的策略，规避了日本早期“重技术、轻应用”历史教训。2025年被业界视为人形机器人量产的关键节点，Deepseek的“接入”热潮将带领整个行业发生规模性创新，中国已抢占先机，要与产业紧密结合，加快应用落地、突破量产关卡，理性布局才能行稳致远。

（作者 林华黎）